電動(dòng)執行機構原理,這里看!

電動(dòng)執行機構的工作原理
電動(dòng)執行機構包括伺服放大器及執行機構部分，其中執行
機構又分為電機、減速器及位置發(fā)送器部件

來(lái)自調節器的電流信號Ii（4-20mA）作為伺服放大器的輸入，與閥的位置反饋信號If進(jìn)行比較，當輸入信號和反饋信號比較差值不等于零時(shí)，其差值經(jīng)伺服放大器放大后，控制兩相伺服電機按相應的方向轉動(dòng)，再經(jīng)減速器減速后使輸出軸產(chǎn)生位移；同時(shí)，輸出軸位移又經(jīng)位置發(fā)送器轉換成閥的反饋信號If；當反饋信號與輸入信號相等時(shí)，伺服放大器無(wú)輸出，電機不轉動(dòng)，執行機構就穩定在與輸入信號相應的位置上。電動(dòng)執行機構的輸出軸位移和輸入信號成線(xiàn)性關(guān)系.

電動(dòng)執行機構有連續調節、遠程手動(dòng)控制和就地手動(dòng)操作三種控制方式。

1.1電動(dòng)執行機構就地調節方式
電動(dòng)執行機構需就地手動(dòng)操作時(shí)，當電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放置“手動(dòng)”位置，把電機端部旋鈕撥到“手動(dòng)”位置，拉出執行機構上的手輪，搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現手動(dòng)操作。當不用就地操作時(shí)，千萬(wàn)要注意，把電機端部的旋鈕撥到“自動(dòng)”位置，并把手輪推進(jìn)。

1.2電動(dòng)執行機構遠程遙控調節方式
當電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放在“手動(dòng)”位置時(shí)，即處在手動(dòng)遠程控制狀態(tài)，操作時(shí)只要將旋轉切換開(kāi)關(guān)分別拔到“開(kāi)”或“關(guān)”的位置，帶動(dòng)電機正轉或反轉，執行機構輸出軸就可以實(shí)現上行或下行動(dòng)作，在運動(dòng)過(guò)程中觀(guān)察電動(dòng)操作器上的閥位開(kāi)度表，到所需控制閥位開(kāi)度時(shí)，立即松開(kāi)切換開(kāi)關(guān)即可。

1.3電動(dòng)執行機構自動(dòng)調節方式
當電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放在“自動(dòng)”位置時(shí)，即處在自動(dòng)調節狀態(tài)，其控制過(guò)程如下：
當輸入信號Iλ1=0（或4mA  DC）時(shí),位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時(shí)伺服放大器沒(méi)有輸出電壓，電機停轉，執行機構輸出軸穩定在預選好的零位；
當輸入信號Iλ1>0（或4mA  DC）時(shí)，此輸入信號與系統本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進(jìn)行磁勢的綜合比較，由于這二個(gè)信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅動(dòng)電機，執行機構輸出軸就朝著(zhù)減少這個(gè)誤差磁勢的方向運動(dòng)，直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止，此時(shí)輸出軸就穩定在于輸入信號相對應的位置上。

2電動(dòng)執行機構的組成分為電機、減速器及位置發(fā)送器***部件

2.1電機

電機是接受伺服放大器或電動(dòng)操作器輸出的開(kāi)關(guān)電源，把電能轉化為機械能，從而驅動(dòng)執行機構動(dòng)作。

2.2減速器
減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機械限位塊。減速器是將電機的高轉速、小轉矩轉換為低轉速、大轉矩的輸出功率，以帶動(dòng)閥門(mén)機構動(dòng)作。機座上有兩塊剎車(chē)片，可使輸出軸的轉角限制在90°范圍內以保證不損壞調節機構及有關(guān)連桿。

2.3位置發(fā)送器
位置發(fā)送器由電源變壓器、差動(dòng)變壓器、印刷電路板等部件組成。
當減速器輸出軸移動(dòng)時(shí)，凸輪隨之旋轉，是壓在凸輪斜面上的差動(dòng)變壓器的鐵芯連桿產(chǎn)生軸向位移，改變鐵芯在差動(dòng)變壓器線(xiàn)圈中的位置，使差動(dòng)變壓器輸出對應位置的電壓轉換成標準的直流電流信號（4~20mA）。減速器輸出軸的轉角位移與位置發(fā)送器的輸出電流呈線(xiàn)性關(guān)系。

3 伺服放大器的原理
在自動(dòng)控制系統中，這些執行機構需要外掛式的伺服放大器進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。電動(dòng)執行機構的指令信號與閥位反饋信號在伺服放大器中進(jìn)行比較放大后，經(jīng)過(guò)可控硅送出220V的開(kāi)關(guān)信號。伺服放大器是由電器元件組成的電子線(xiàn)路板構成，分前置級磁放大器線(xiàn)路板、觸發(fā)器線(xiàn)路板、可控硅交流開(kāi)關(guān)線(xiàn)路板三部分。電動(dòng)執行機構的指令信號與閥位反饋信號的比較放大靠這些電子線(xiàn)路板的運行來(lái)實(shí)現。
伺服放大器有兩種模式可供選擇:
一種為執行機構本身的控制板上帶有伺服放大器功能，結構緊湊，不需占有儀表盤(pán)后空間，安裝及調試較為簡(jiǎn)單（即電子一體化）。
 另一種為單獨放置的位置定位器，安裝于儀表盤(pán)后，這是一種較為傳統的應用方法，檢修及更換較為容易（即分立式比例調節型）。